রোবোটিক গিয়ারবক্স: সুবিধা এবং অসুবিধা

2024 লেখক: Erin Ralphs | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-02-19 12:31

অটোমোটিভ শিল্প লাফিয়ে লাফিয়ে বিকাশ করছে। যদি কয়েক দশক আগে কোন স্বয়ংক্রিয় ট্রান্সমিশন না থাকত, এবং সবাই শুধু একজন মেকানিক চালাত, এখন পরিস্থিতি নাটকীয়ভাবে পরিবর্তিত হয়েছে। রোবোটিক গিয়ারবক্স হাজির হয়েছে। এটি তাদের সম্পর্কে যা এই নিবন্ধে আলোচনা করা হবে। প্রধান সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি বিবেচনা করুন, মেরামতের খরচ এবং মোটর চালকদের কাছ থেকে প্রতিক্রিয়া।

রোবট বক্স কি

একটি ম্যানুয়াল ট্রান্সমিশন যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্থানান্তরিত হয় তা রোবোটিক হিসাবে বিবেচিত হয়। গিয়ার এবং ক্লাচ ড্রাইভ সাধারণত হাইড্রোলিক বা বৈদ্যুতিক হয়, গাড়ির মেক এবং ক্লাসের উপর নির্ভর করে। প্রকৃতপক্ষে, বাক্সের পরিচালনার নীতিটি কার্যত ক্লাসিক্যাল মেকানিক্স থেকে আলাদা নয়। পুরোটির সারমর্মটি অ্যাকচুয়েটরগুলির মধ্যে রয়েছে। ড্রাইভিং করার সময় গিয়ার স্থানান্তরের জন্য দায়ী সার্ভস। অ্যাকচুয়েটরের সাথে একটি বৈদ্যুতিক মোটর রয়েছেগিয়ারবক্স এবং অ্যাকচুয়েটর।

আসলে, জটিল কিছু নেই, কিন্তু, পর্যালোচনাগুলি নিশ্চিত করে, একটি রোবোটিক গিয়ারবক্স অত্যন্ত সুবিধাজনক। এটিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিভ্রান্ত করবেন না, যা একটু ভিন্নভাবে কাজ করে।

পরিচালনা বৈশিষ্ট্য সম্পর্কে

আপনাকে প্রথমে যে বিষয়টিতে মনোযোগ দেওয়া উচিত তা হল ম্যানুয়াল ট্রান্সমিশনে মাউন্ট করা ক্লাসিক গিয়ার লিভারের অনুপস্থিতি৷ এখানে ইতিমধ্যেই এক ধরনের জয়স্টিক ব্যবহার করা হয়েছে, যা শুধুমাত্র ইলেকট্রনিক্সকে এক বা অন্য গিয়ার চালু করতে সেট করে। ECU সমস্ত ডিজিটাল ডেটা প্রক্রিয়াকরণের জন্য দায়ী। এই ধরনের গিয়ারবক্সের মূল সুবিধা হল এর অর্থনীতি এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, সেইসাথে মসৃণ গিয়ার পরিবর্তন। দেখা যাচ্ছে যে আমাদের কাছে মেশিন এবং মেকানিক্সের শক্তি রয়েছে। উপরন্তু, একটি রোবটে একটি নতুন গাড়ি কেনার সময়, এটি একটি মেশিনের তুলনায় একটু কম খরচ হবে৷

সাধারণত ডিজাইনে দুটি সার্ভো থাকে। তাদের মধ্যে একটি ক্লাচ চালু এবং বন্ধ করার জন্য দায়ী এবং দ্বিতীয়টি বাক্সে গিয়ারগুলির চলাচলের জন্য দায়ী। ফলস্বরূপ, একটি স্বয়ংক্রিয় ট্রান্সমিশনের মতো মাত্র 2টি প্যাডেল রয়েছে, তাই এই জাতীয় গাড়ি চালানো একজন মেকানিক চালানোর চেয়ে অনেক সহজ৷

দুই ধরনের অ্যাকুয়েটর

এটি মনোযোগ দেওয়ার মতো যে সার্ভোগুলি অপারেশনের নীতিতে আলাদা। তাদের দুটি গ্রুপে বিভক্ত করা উচিত:

• ইলেকট্রিক ড্রাইভ - এমনকি বাজেটের গাড়িতেও ইনস্টল করা আছে। এই জাতীয় অ্যাকচুয়েটরের কাঠামোতে একটি বৈদ্যুতিক মোটর, একটি অ্যাকুয়েটর এবং একটি গিয়ারবক্স অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এই ধরনের একটি সার্ভো ড্রাইভ কম খরচ, এবং এটি বেশ কিছু লাগেসস্তা।
• হাইড্রোলিক ড্রাইভ - আরও ব্যয়বহুল, প্রিমিয়াম গাড়িতে ইনস্টল করা। অ্যাকচুয়েটরের অপারেশনের নীতি হল সোলেনয়েড ভালভ দিয়ে সিলিন্ডারগুলিকে ধাক্কা দেওয়া। এখানে সুবিধাগুলি সুস্পষ্ট - ব্যর্থতা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়ার সম্পূর্ণ অনুপস্থিতি। কিন্তু একই সময়ে, ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক ড্রাইভ দিয়ে রোবোটিক গিয়ারবক্স মেরামত করা আরও ব্যয়বহুল।

সমস্ত প্রাপ্ত তথ্য একটি কম্পিউটারাইজড নোড দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয়। তিনি গাড়ির সেন্সর থেকে রিডিং পড়েন এবং এর ভিত্তিতে সিদ্ধান্ত নেন।

প্রথম ও দ্বিতীয় প্রজন্মের রোবট

প্রথম রোবোটিক গিয়ারবক্সে একটি একক ক্লাচ ছিল। পরীক্ষার পরে, এই নকশাটি সেরা নয় বলে প্রমাণিত হয়েছে। অনেক ত্রুটি চিহ্নিত করা হয়েছে। অতএব, ডিজাইনাররা ক্লাচ দ্বিগুণ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে। প্রতিটি ধরণের বাক্স আরও বিশদে বিবেচনা করুন।

একটি ক্লাচ সহ বাক্সের সারাংশ নিম্নরূপ। ড্রাইভ শ্যাফ্ট ইঞ্জিন দ্বারা চালিত হয়। খাদ এবং মোটর মধ্যে একটি ক্লাচ আছে. চালিত খাদ থেকে, ঘূর্ণন সরাসরি চাকা ড্রাইভে খাওয়ানো হয়। যখন প্রথম সার্ভো ক্লাচকে বিচ্ছিন্ন করে, দ্বিতীয়টি সিঙ্ক্রোনাইজারগুলিকে সরিয়ে দেয়। ক্লাচের প্রতি ইলেকট্রনিক্সের সতর্ক মনোভাবের পরিপ্রেক্ষিতে, বিচ্ছেদের মুহুর্তে একটি উল্লেখযোগ্য ব্যর্থতা লক্ষণীয়।

একটি ডুয়াল ক্লাচ প্রবর্তন করে, ডিজাইনাররা গিয়ার পরিবর্তনের সময় ডিপ কমানোর চেষ্টা করেছিলেন। এই ক্ষেত্রে বাক্সের অপারেশনের নীতিটি নিম্নরূপ। উভয় শ্যাফ্ট - উভয় ড্রাইভিং এবং চালিত - ইঞ্জিনের সাথে একটি ক্লাচ আছে। ভিতরেগাড়ি চলতে শুরু করার সময়, ড্রাইভ শ্যাফ্টের প্রথম গিয়ারটি নিযুক্ত থাকে এবং একই সময়ে চালিত শ্যাফ্টটি দ্বিতীয় গিয়ারের সাথে জড়িত থাকে। যখন প্রথম গিয়ার সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়, দ্বিতীয়টি অবিলম্বে চালু হয়। এই ধরনের একটি বাক্সকে "প্রিসিলেক্টিভ" বলা হয় - পছন্দের প্রত্যাশা করে।

রোবোটিক গিয়ারবক্স: সুবিধা এবং অসুবিধা

প্রধান সুবিধা হল নোডের নির্ভরযোগ্যতা। আসল বিষয়টি হ'ল যান্ত্রিক বাক্সগুলি একটি ভিত্তি হিসাবে নেওয়া হয়, যা দীর্ঘ সময়-পরীক্ষিত হয়েছে। এবং হুডের নীচে রোবোটিক বাক্সগুলি অনেক কম জায়গা নেয়, যা প্রস্তুতকারকের জন্য লেআউট বিকল্পগুলিকে প্রসারিত করে। স্বয়ংক্রিয় মেশিন এবং সিভিটি রক্ষণাবেক্ষণের জন্য অনেক বেশি ব্যয়বহুল, এবং পরবর্তীগুলিও কম নির্ভরযোগ্য। ভেজা ক্লাচ কর্মক্ষমতা প্রায় 30% বেশি। জ্বালানি খরচ মেকানিক্সের মতোই, এবং ভর মেশিনের তুলনায় কম৷

অপূর্ণতাগুলির জন্য, সেগুলি দেখতে এইরকম:

• গিয়ার নাড়াচাড়া করার সময় দীর্ঘ বিলম্ব। কিছু রোবটে, চিত্রটি 2 সেকেন্ডে পৌঁছায়।
• একটি ইলেক্ট্রোহাইড্রোলিক ড্রাইভের ব্যবহার কাঠামোর খরচে উল্লেখযোগ্য বৃদ্ধি ঘটায়। উচ্চ ব্রেক তরল চাপ বজায় রাখা ইঞ্জিন থেকে কিছু শক্তি লাগে. তাই, শক্তিশালী ইঞ্জিন এবং প্রিমিয়াম গাড়িতে হাইড্রলিক্সের ব্যবহার ন্যায়সঙ্গত।
• নির্বাচিত রোবোটিক বক্স মেরামতের ব্যয়বহুল খরচ এবং খুচরা যন্ত্রাংশের অভাব।

রোবোটিক গিয়ারবক্স মেরামত

কীরক্ষণাবেক্ষণের জন্য, তারপরে, উপরে উল্লিখিত হিসাবে, মেশিনটির মালিককে কিছুটা বেশি ব্যয় হবে। আপনি যদি সর্বশেষ প্রিসিলেক্টিভ বাক্সগুলিকে বিবেচনায় না নেন তাহলে এটি হয়। যান্ত্রিক অংশ নিজেই বেশ দৃঢ় এবং গুরুতর লোড সহ্য করে। কিন্তু ECU এর "স্যাঁতসেঁতে" সহজেই ক্লাচের ব্যর্থতার দিকে নিয়ে যেতে পারে। এবং একই অ্যাকচুয়েটর বা অন্যান্য সংযুক্তিগুলি বেশ অনেক খরচ করে। অতএব, একটি পূর্বনির্ধারিত বাক্স সহ একটি ব্যবহৃত গাড়ী কেনার সময়, এটির অবস্থা সাবধানে নির্ণয় করা প্রয়োজন। কিছু শহরে, একটি রোবট তৈরি করা অত্যন্ত কঠিন হবে, কারণ দ্রুত খুচরা যন্ত্রাংশ খুঁজে পাওয়া সবসময় সহজ নয়। এটি স্মার্ট বিশেষজ্ঞদের ক্ষেত্রেও প্রযোজ্য৷

রোবটে গাড়ি কেনার আগে

এটি সামগ্রিকভাবে মডেলটিতে যতটা সম্ভব প্রয়োজনীয় তথ্য সংগ্রহ করা মূল্যবান৷ বিষয়ভিত্তিক ফোরামে মালিকদের সাথে যোগাযোগ করা এবং শক্তি এবং দুর্বলতাগুলি খুঁজে বের করার পরামর্শ দেওয়া হয়। ভোক্তা পর্যালোচনা একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। বেশিরভাগ অংশের জন্য তারা ইতিবাচক, কিন্তু সবসময় নয়। কিছু রোবট অনুন্নত এবং উল্লেখযোগ্য সমস্যা সৃষ্টি করে, যা সাধারণত কন্ট্রোল ইউনিট ফ্ল্যাশ করার পরে অদৃশ্য হয়ে যায়। ঠিক আছে, আসলে, বাক্সটিকে অবশ্যই সাবধানে চেক করতে হবে, এটির চেহারা থেকে শুরু করে এবং সার্ভিস স্টেশনে কম্পিউটার ডায়াগনস্টিকসের সাথে শেষ হবে৷

কয়েকটি গুরুত্বপূর্ণ পয়েন্ট

আমরা একটি রোবোটিক গিয়ারবক্সের প্রধান অসুবিধাগুলি পরীক্ষা করেছি৷ আপনি দেখতে পাচ্ছেন, একটি রোবোটিক বক্স সর্বদা মোটরচালকের চাহিদা পূরণ করতে পারে না। সত্য যে কিছু ECU এখনও চূড়ান্ত করা হয়নি, কিন্তু এটা ঘটেএবং রোবট নিজেই ডিজাইন সবচেয়ে সফল নয়. হাইড্রোলিক ড্রাইভ আরাম বাড়ায় কিন্তু খরচ বেশি। বাজেটের গাড়ির মডেলগুলি সাধারণত অভিযোজিত সিস্টেমের সাথে সজ্জিত হয় না। এই কারণে, চালক কিছু সময়ের জন্য কিছুটা অস্বস্তি অনুভব করতে পারেন।

কিন্তু এমনকি সমস্ত ত্রুটির মধ্যেও, স্বয়ংক্রিয় রোবোটিক ট্রান্সমিশনের আরও অনেক সুবিধা রয়েছে যা দেখতে খুব বিশ্বাসযোগ্য। কম জ্বালানী খরচ, একটি উচ্চ স্তরের নির্ভরযোগ্যতা এবং বাজ-দ্রুত প্রতিক্রিয়া - এই সমস্ত আপনাকে গাড়ি চালানো উপভোগ করতে দেয়। কিন্তু রোবটগুলির সাথে বিভিন্ন ধরণের সমস্যা কমানোর জন্য, একটি নতুন গাড়ি কেনার পরামর্শ দেওয়া হয়, যেখানে গিয়ারবক্সটি যথাসম্ভব ভালভাবে কাজ করা হয়৷

সারসংক্ষেপ

প্রগতি স্থির থাকে না। শুধুমাত্র যান্ত্রিক এবং স্বয়ংক্রিয় ট্রান্সমিশনই নয়, তাদের হাইব্রিডও বিকাশ করছে। পরেরটির প্রচুর সংখ্যক শক্তি রয়েছে তবে এখনও ত্রুটিগুলি ছাড়া নয়। মাঝারি ড্রাইভিংয়ের সাথে, রোবটটি বজায় রাখা সস্তা। ইঞ্জিন বগিতে সংযুক্তিগুলির বিন্যাসের জন্য, এটি আরও সুবিধাজনক, কারণ এটি কম জায়গা নেয় এবং ওজনও কম৷

কিন্তু শুধুমাত্র অরিজিনাল তেল ব্যবহার করে মানসম্পন্ন পরিষেবাই এমন একটি বাক্সকে নিখুঁত করে তুলবে। প্রস্তুতকারকের সুপারিশ অবহেলা করবেন না এবং নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণের সাথে বিলম্ব করবেন না। একটি অসতর্ক মনোভাবের সাথে, এমনকি সবচেয়ে অবিনশ্বর মেকানিক্স অক্ষম করা যেতে পারে। ঠিক আছে, আপনি যদি একটি ছোট প্রাদেশিক শহরে বাস করেন, তবে একটি পূর্বনির্ধারিত ধরণের রোবোটিক বক্স মেরামত করা সহজ হবে না। শুধু তাই নয়এমন কোনও কারিগর নেই যারা এই পণ্যটি ভিতর থেকে দেখেছেন, তবে খুচরা যন্ত্রাংশের জন্য বেশ দীর্ঘ সময় অপেক্ষা করতে হবে৷