Auger অল-টেরেন গাড়ি: অপারেশনের নীতি, ব্র্যান্ড। উভচর রোভার

2024 লেখক: Erin Ralphs | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-02-19 12:39

যেহেতু সাধারণ চাকাগুলি বিশেষভাবে কঠিন অফ-রোডে গাড়ি চালানোর জন্য উপযুক্ত নয়, যা ভঙ্গুর পৃষ্ঠ দ্বারা উপস্থাপিত হয়, তাই এই ধরনের অবস্থার জন্য ডিজাইন করা যানবাহনগুলি মাটিতে চাপ কমানোর ব্যবস্থায় সজ্জিত। সাধারণত তারা নিম্ন চাপ চাকা বা ট্র্যাক দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়। স্ক্রু খুব কমই ব্যবহার করা হয়। নিম্নলিখিত নকশা, তাদের সাথে সজ্জিত মেশিনের পরিচালনার নীতি এবং তাদের কিছু মডেল বর্ণনা করে৷

সংজ্ঞা

Auger অল-টেরেন ভেহিকল, বা auger হল একটি যান যা একটি auger মোটর ব্যবহার করে চলে। বিভিন্ন ধরণের পৃষ্ঠতলের কারণে যেগুলিতে এই জাতীয় মেশিনগুলি চলতে পারে, তাদের আরও কিছু নাম রয়েছে।

নকশা

রোটর স্ক্রু প্রপেলার সাধারণত উচ্চ-শক্তির উপাদান সমন্বিত চলাচলের দিক সহ সমাহারে অবস্থিত দুটি আর্কিমিডিস স্ক্রু দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়। এই প্রক্রিয়াটি ভিতরে একটি স্ক্রু সহ একটি আনত পাইপ। স্ক্রুটি একটি সিলিন্ডারে স্ক্রু করা একটি বাঁকযুক্ত প্লেনের আকারে তৈরি করা হয়েছে।

সম্ভবত 250 খ্রিস্টপূর্বাব্দে আর্কিমিডিস তৈরি করেছিলেন। e বা আরও আগে, গ্রীসে, এই ডিভাইসগুলি মূলত সেচ খালে জল বাড়াতে ডিজাইন করা হয়েছিল। অনেক পরে, 20 শতকের দ্বিতীয়ার্ধে, যানবাহন উপস্থিত হয়েছিল যেখানে চাকা বা ট্র্যাকের পরিবর্তে এই জাতীয় প্রক্রিয়াগুলি ইনস্টল করা হয়েছিল। আর্কিমিডিয়ান স্ক্রুগুলির এই আধুনিক অ্যানালগগুলিকে বলা হয় augers৷

মেশিনে ব্যবহৃত ডিভাইসগুলি বাহ্যিকভাবে অনুভূমিক সিলিন্ডার যা উভয় পাশে শঙ্কুতে শেষ হয়। বাইরে, তারা সর্পিল আকৃতির lugs সঙ্গে আচ্ছাদিত করা হয়। স্ক্রু সাধারণত অ লৌহঘটিত ধাতু থেকে তৈরি করা হয়। এগুলি হয় ফাঁপা বা কিছু ধরণের লাইটওয়েট পলিমার যেমন স্টাইরোফোম দিয়ে ভরা। এর ফলে ভূপৃষ্ঠের নিম্নচাপ তৈরি হয়, যা দিয়ে সজ্জিত যানবাহনগুলিকে তুষার ও কাদা এবং এমনকি জলের মতো নরম পৃষ্ঠগুলিতে চলাচল করতে সক্ষম করে৷

অপারেটিং নীতি

বিশ্লেষিত ইঞ্জিনগুলির ক্রিয়াকলাপের সারমর্ম হল যে যখন স্ক্রুগুলি ঘোরানো হয়, তখন থ্রেড বরাবর সারফেসে স্ক্রু করা হয়। ট্র্যাক করা যানবাহনগুলির মতো একই নীতি অনুসারে এই ধরনের সিস্টেমে টার্নিং সংগঠিত হয়: অভ্যন্তরীণ আগার ধীর হয়ে যায়।

কার্যকরী গুণাবলী

বিবেচনাধীন প্রক্রিয়াটি বরফ, তুষার, কর্দমাক্ত মাটিতে গাড়ি চালানোর সময় উচ্চ ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতা প্রদান করে এবং পানির মধ্য দিয়ে চলাচল করাও সম্ভব করে তোলে। যাইহোক, এই ধরনের যানবাহন অ্যাসফল্টের মতো শক্ত পৃষ্ঠে চলাচলের জন্য উপযুক্ত নয়। যাইহোক, অফ-রোড পরিস্থিতিতে, এই ধরণের চ্যাসিও আদর্শ নয়।বিকল্প, কারণ এটি গাছপালা সহ পৃষ্ঠের উল্লেখযোগ্যভাবে ক্ষতি করে৷

ZIL-4904

এই auger অল-টেরেন যানটি 1972 সালে তৈরি করা হয়েছিল। বিকাশকারী ছিলেন ZIL। এবং তার আগেও, তিনি এই ধরনের যানবাহনের উপর পরীক্ষামূলক কাজ পরিচালনা করেছিলেন। সুতরাং, 1968 থেকে 1969 পর্যন্ত। একটি পরীক্ষামূলক অল-টেরেন যান ShN-1 তৈরি করা হয়েছিল। নতুন গাড়ির জন্য, এই উন্নয়নগুলি ব্যবহার করা হয়েছিল৷

এটি প্রিহিটার সহ দুটি ZIL-375 ইঞ্জিন দিয়ে সজ্জিত ছিল। এটি একটি 8-সিলিন্ডার ভি-আকৃতির ইঞ্জিন যার আয়তন 6.9 লিটার, যা 180 এইচপি বিকাশ করছে। s., যা ShN-1 এও ইনস্টল করা হয়েছিল। তাদের প্রত্যেকের নিজস্ব হাইড্রোমেকানিকাল স্বয়ংক্রিয় সংক্রমণ রয়েছে। টর্ক ট্রান্সফার কেসের মাধ্যমে চূড়ান্ত ড্রাইভ গিয়ারবক্সে প্রেরণ করা হয়, যার দুটি আউটপুট রয়েছে। তাদের মাধ্যমে, এটি চূড়ান্ত ড্রাইভগুলিতে প্রবেশ করে, যার প্রত্যেকটি সংশ্লিষ্ট আউগার চালায়।

ZIL-4904-এ থ্রটল নিয়ন্ত্রণ প্রাথমিকভাবে অ্যাক্সিলারেটর প্যাডেল দ্বারা বাহিত হয়েছিল, তারপর এই ফাংশনটি হ্যান্ডেলে স্থানান্তরিত হয়েছিল। বাঁক নেওয়ার জন্য, লিভার, শুকনো মাল্টি-প্লেট ক্লাচ এবং একটি চূড়ান্ত ড্রাইভ ব্রেক সহ একটি সিস্টেম ব্যবহার করা হয়। ব্যান্ড টাইপ ব্রেক. স্ক্রু হালকা খাদ থেকে তৈরি করা হয়. প্রতিটির ব্যাস 1.5 মিটার, দৈর্ঘ্য 5.99 মিটার। এই অগার অল-টেরেন যানটি একটি জল পাম্পিং সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত ছিল, এইভাবে জলাভূমি এবং জলের মধ্য দিয়ে চলাচলকে সহজ করে তোলে। এবং কঠিন রাস্তায় এটি একটি বিশেষ ট্রেলার-টো ট্রাকে পরিবহন করা হয়েছিল।

কেবিনটি ওজন কমাতে ফাইবারগ্লাস দিয়ে তৈরি, কিন্তু ওয়াটারটাইট কেসিং স্টিলের তৈরি। কেবিনে ৩ জন, কেবিনে আরও ৪ জন। ZIL-4904 বিদ্যমান ছিলযাত্রী এবং পণ্যসম্ভার বিকল্প। এবং একটি অন্য থেকে তৈরি করা হয়েছিল। প্রাথমিকভাবে, কেবিনের পিছনে 8 টি আসনের জন্য একটি চকচকে ফাইবারগ্লাস যাত্রী বগি স্থাপন করা হয়েছিল। তারপর এটি সরানো হয়েছিল, এবং খালি কার্গো প্ল্যাটফর্মটি একটি শামিয়ানা দিয়ে আচ্ছাদিত হয়েছিল। এভাবেই 2-2.5 টন বহন ক্ষমতা সহ একটি মালবাহী অগার অল-টেরেন যান বের হয়েছিল। হুলের মাত্রা ছিল 8.575 মিটার দৈর্ঘ্য, 3.6 মিটার প্রস্থ, 3.44 মিটার উচ্চতা। এই কারণে, ZIL-4904 এই ধরণের বৃহত্তম যান হয়ে উঠেছে। এর ভর ৭.০৬৫ টন।

তবে, এটির খুব শালীন গতিশীল বৈশিষ্ট্য ছিল। অধিকন্তু, চলাচলের গতি কভারেজের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়। তুষার (10.5 কিমি/ঘণ্টা) এবং জলের উপর (10.1 কিমি/ঘণ্টা) এই আগার অল-টেরেইন যানটি সবচেয়ে দ্রুত গতিতে চলেছিল। জলাভূমিতে, তিনি 7.3 কিমি/ঘন্টা বেগ পেতে পারেন এবং রাফটিং (4.45 কিমি/ঘন্টা) বরাবর সবচেয়ে ধীর গতিতে যেতে পারেন। একই সময়ে, জ্বালানী খরচ খুব বেশি ছিল। জলাভূমির মধ্য দিয়ে গাড়ি চালানোর সময়, এটি 65-73 লি / 100 কিমি, এবং জলে - 75-85 লি / 100 কিমি।

ZIL-2906

এই উভচর অল-টেরেন যানটি 1973 সালে উপরের মেশিনের ডিজাইন সমাধান ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছিল। তাই, তার জন্য, তারা নিয়ন্ত্রণের অনুরূপ বিন্যাস, একটি ট্রান্সমিশন স্কিম, আগার উপাদান ব্যবহার করেছে।

আগের মডেলের বিপরীতে, যা কখনও ব্যবহার করা যায়নি, এই মেশিনটি মূলত মহাকাশচারীদের অনুসন্ধান এবং উদ্ধার কমপ্লেক্সের জন্য তৈরি করা হয়েছিল, যেখানে এটি আজও ব্যবহৃত হয়। যেহেতু তাদের অবতরণ যেকোনো ভূখণ্ডের অবস্থার মধ্যে হতে পারে, তাই তুষার এবং জলাভূমির গাড়িটিকে এই ধরনের গাড়ির জন্য সর্বোত্তম বিকল্প হিসাবে বিবেচনা করা হয়েছিল৷

এই গাড়িটি অনেকএর পূর্বসূরীর তুলনায় আরও কমপ্যাক্ট, যেহেতু এই কাজগুলির জন্য উচ্চ লোড ক্ষমতার প্রয়োজন হয় না, তবে একটি উচ্চ গতির প্রয়োজন। এর দৈর্ঘ্য 3.8 মিটার, প্রস্থ - 2.3 মিটার, ওজন - 1280 কেজি। 2টি বসার এবং 2টি হেলান দেওয়ার জায়গা ছিল। এই জাতীয় কম্প্যাক্ট আকারের পরিপ্রেক্ষিতে এবং ওজন কমানোর পাশাপাশি নকশাটি সরল করার জন্য, প্রতিটি 37 লিটার ক্ষমতা সহ দুটি MeMZ-967A ইঞ্জিন ব্যবহার করা হয়েছিল। সঙ্গে. প্রতিটি একটি একক প্লেট ক্লাচ, প্ল্যানেটারি গিয়ার, 3-স্পীড শ্যাফ্ট গিয়ারবক্সের সাথে ইঞ্জিনে 45° এ মাউন্ট করা রিভার্স গিয়ারের সাথে মিলিত হয়। সর্বোচ্চ গতি 15 কিমি/ঘণ্টা।

1979 সালে, তারা একটি আপগ্রেড সংস্করণ, ZIL-29061 তৈরি করেছিল। এই উভচর অল-টেরেন যানটির শরীরের আকার বড়। দৈর্ঘ্য 4.86 মিটার, প্রস্থ - 2.39 মিটার পর্যন্ত বৃদ্ধি করা হয়েছিল। জাপোরোজেটসের ইঞ্জিনগুলি প্রতিটি 77 লিটার ক্ষমতা সহ VAZ ইঞ্জিনগুলির সাথে প্রতিস্থাপিত হয়েছিল। সঙ্গে. 4-স্পীড ম্যানুয়াল ট্রান্সমিশন সহ সম্পূর্ণ। ভর 1.855 টন। সর্বোচ্চ গতি 10 কিমি/ঘন্টা বেড়েছে।

অন্যান্য মডেল

DAF অ্যামফিরল। 1966 সালে হল্যান্ডে তৈরি করা হয়েছিল, অর্থাৎ উপরে আলোচিত সোভিয়েত মেশিনগুলির চেয়ে আগে। একই সময়ে, তিনি তাদের চেয়ে অনেক দ্রুত ছিলেন (ভূমিতে তিনি 35 কিমি/ঘন্টা ত্বরান্বিত করতে পারেন) এবং জলের মধ্য দিয়েও সরে যেতেন। যাইহোক, এই উভচর বৃক্ষটি কোন কারখানার পণ্য ছিল না, কিন্তু একটি DAF ইঞ্জিন দিয়ে সজ্জিত একটি ব্যক্তিগত উন্নয়ন ছিল।

ফোর্ডসন স্নো ডেভিল। আর্মস্টেড স্নো মোটরের এই ধরণের একমাত্র আমেরিকান প্রোডাকশন গাড়ি। এটি 1920 সালে উত্পাদিত হয়েছিল। ফোর্ডসন ট্রাক্টরের উপর ভিত্তি করে।

ShN-67 "Auger"। এটি 1967 সালে তৈরি ZIL দ্বারা তৈরি প্রথম অগার অল-টেরেন যান। পরে, ShN-68-এর একটি আধুনিক সংস্করণ তৈরি করা হয়েছিল। এই মেশিনগুলির উপর ভিত্তি করে, উপরে আলোচিত ZIL-4904 তৈরি করা হয়েছিল৷

GPI-16। এই মডেলটি বিবেচিত অন্যদের থেকে ডিজাইনে ভিন্ন, কারণ এটি একটি মোটর স্লেজ। যে, আন্ডারক্যারেজ মধ্যে, augers স্কিড সঙ্গে মিলিত হয়. গোর্কি পলিটেকনিক ইনস্টিটিউটের স্নোমোবাইল পরীক্ষাগার দ্বারা এই অগার অল-টেরেন যানটি তৈরি করা হয়েছিল। তার মডেল অনেক ছিল, কিন্তু প্রতিটি এক কপি, এবং তারা ব্যাপক বিতরণ খুঁজে পায়নি

স্নোবার্ড 6. আধুনিক ব্রিটিশ মডেল, 2001 সালে তৈরি করা হয়েছে। এটি একটি রূপান্তরকারী আগার, যা বিশেষভাবে আইস চ্যালেঞ্জ অভিযানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল।

মাডমাস্টার। 2002 সালে অবশেষ সমাধান দ্বারা প্রবর্তিত. স্লাজ ক্ষেত্রগুলিতে সেচ স্টেশনগুলি পরিবেশন করার জন্য, সেইসাথে জলাভূমি, উপকূলরেখা, ম্যানগ্রোভ বন, ইত্যাদিতে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷ এই মডেলের সাহায্যে, রেসিডিউ সলিউশনস এখন এই ধরনের মেশিন তৈরিতে একটি শীর্ষস্থানীয় হয়ে উঠেছে৷

আবেদন

কার্যকরী গুণাবলী উদ্দেশ্য নির্ধারণ করে: বিশেষ করে কঠিন অবস্থার জন্য সমস্ত ভূখণ্ডের যানবাহন এবং উভচর প্রাণীগুলিতে অগার প্রপেলার ইনস্টল করা হয়। যাইহোক, পৃষ্ঠের উপর exerted ধ্বংসাত্মক প্রভাব, সেইসাথে কারণেঅত্যন্ত বিশেষায়িত, সমস্ত ভূখণ্ডের যানবাহন নির্মাণের ক্ষেত্রে এই প্রক্রিয়াগুলি ব্যাপক প্রয়োগ খুঁজে পায়নি৷