ABS এর নীতি। অ্যান্টি-ব্লকিং সিস্টেম ABS। একটি গাড়িতে ABS কি?
ABS এর নীতি। অ্যান্টি-ব্লকিং সিস্টেম ABS। একটি গাড়িতে ABS কি?
Anonim

এবিএস (অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেম) কী বা বরং, কীভাবে এই সংক্ষিপ্ত রূপটি সঠিকভাবে বোঝানো হয়, অনেক ড্রাইভার এখন জানে, তবে এটি ঠিক কী ব্লক করে এবং কেন এটি করা হয়, শুধুমাত্র খুব কৌতূহলী লোকেরাই জানে। এবং এটি সত্ত্বেও যে এখন এই ধরনের একটি সিস্টেম বেশিরভাগ গাড়িতে ইনস্টল করা আছে, আমদানি করা এবং দেশীয় উভয়ই৷

ABS কিভাবে কাজ করে
ABS কিভাবে কাজ করে

ABS সরাসরি গাড়ির ব্রেকিং সিস্টেমের সাথে সম্পর্কিত, এবং তাই ড্রাইভার, যাত্রী এবং আশেপাশের সমস্ত রাস্তা ব্যবহারকারীদের নিরাপত্তার সাথে। অতএব, এটি কীভাবে কাজ করে তা জানা প্রতিটি ড্রাইভারের জন্য কার্যকর হবে। কিন্তু প্রথমে, ABS-এর নীতি বোঝার জন্য, আপনাকে বুঝতে হবে "সঠিক ব্রেকিং" বলতে কী বোঝায়।

"সঠিক ব্রেকিং" এর নীতি

গাড়ি থামাতে, শুধু সময়মতো ব্রেক প্যাডেল চাপলেই যথেষ্ট নয়৷ সর্বোপরি, আপনি যদি দ্রুত যাত্রার সময় দ্রুত ব্রেক করেন তবে গাড়ির চাকাগুলি ব্লক হয়ে যাবে এবং সেগুলি আর রোল হবে না, তবে রাস্তা ধরে স্লাইড করবে।এটি ঘটতে পারে যে সমস্ত টায়ারের নীচে পৃষ্ঠ সমানভাবে সমজাতীয় হবে না, তাই তাদের স্লাইডিং গতি ভিন্ন হবে এবং এটি ইতিমধ্যেই বিপজ্জনক। গাড়িটি আর নিয়ন্ত্রিত হবে না এবং একটি স্কিডে চলে যাবে, যা চালকের দক্ষতার অনুপস্থিতিতে নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন হবে। এবং একটি অনিয়ন্ত্রিত গাড়ি বিপদের সম্ভাব্য উৎস।

অতএব, ব্রেক করার মূল জিনিসটি হল চাকাগুলিকে শক্তভাবে লক না করা এবং অনিয়ন্ত্রিত স্লিপে যেতে দেওয়া। এটি করার জন্য, একটি সাধারণ কৌশল রয়েছে - বিরতিহীন ব্রেকিং। এটি সম্পাদন করার জন্য, আপনাকে ব্রেক প্যাডেলটি ক্রমাগত চাপতে হবে না, তবে পর্যায়ক্রমে ছেড়ে দিন এবং আবার চাপুন (যেন ঝাঁকুনি)। এই ধরনের একটি আপাতদৃষ্টিতে সহজ পদক্ষেপ চালককে গাড়ির নিয়ন্ত্রণ হারাতে বাধা দেবে, কারণ এটি টায়ারের ট্র্যাকশন হারাতে দেবে না।

কিন্তু কুখ্যাত মানবিক কারণও রয়েছে - একটি চরম পরিস্থিতিতে একজন চালক কেবল বিভ্রান্ত হতে পারেন এবং সমস্ত নিয়ম ভুলে যেতে পারেন। এই ধরনের ক্ষেত্রে, ABS আবিষ্কার করা হয়েছিল, বা অন্য উপায়ে - অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেম।

ABS (ABS) কি

একটি সহজ ব্যাখ্যায়, ABS সিস্টেম হল একটি ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ইউনিট যা কঠিন ট্রাফিক পরিস্থিতিতে (বরফ, ভেজা রাস্তা ইত্যাদি) গাড়ির ব্রেক করার প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করে।

ABS কি?
ABS কি?

ABS একজন চালকের জন্য একটি ভাল সহকারী, বিশেষ করে একজন শিক্ষানবিস, কিন্তু আপনাকে বুঝতে হবে যে এটি শুধুমাত্র গাড়ি চালাতে সাহায্য করে, এবং এটি নিয়ন্ত্রণ করে না, তাই আপনাকে "অ্যান্টি" এর উপর সম্পূর্ণভাবে নির্ভর করতে হবে না -ব্লক"। ড্রাইভারকে তার গাড়ি পরীক্ষা করতে হবে,রাস্তায় এর আচরণ, কোন ক্ষেত্রে এবং ABS ব্রেক কিভাবে কাজ করে, বিভিন্ন পৃষ্ঠে ব্রেকিং দূরত্বের দৈর্ঘ্য কত। আদর্শভাবে, সত্যিকারের রাস্তায় আরও ঝামেলা এড়াতে এটি একটি বিশেষ সার্কিটে পরীক্ষা করা উচিত।

এমন কিছু কিন্তু এখনও ABS নয়

প্রথম প্রক্রিয়া, যার ক্রিয়া ABS এর নীতির সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ, গত শতাব্দীর শুরুতে উপস্থিত হয়েছিল, তবে সেগুলি বিমানের অবতরণ গিয়ারের উদ্দেশ্যে ছিল। একটি অনুরূপ, কিন্তু ইতিমধ্যে স্বয়ংচালিত সিস্টেম, Bosch কোম্পানি দ্বারা উন্নত করা হয়েছিল, যার জন্য তারা 1936 সালে আবিষ্কারের জন্য একটি পেটেন্ট পেয়েছিল। যাইহোক, এই প্রযুক্তিটি 60 এর দশকে একটি সত্যিকারের কার্যকরী ডিভাইসে চালু হয়েছিল, যখন প্রথম সেমিকন্ডাক্টর এবং কম্পিউটারগুলি উপস্থিত হয়েছিল। তদুপরি, বোশ ছাড়াও, জেনারেল মোটরস, জেনারেল ইলেকট্রিক, লিঙ্কন, ক্রাইসলার এবং অন্যান্যরাও তাদের নিজেরাই একটি ABS প্রোটোটাইপ তৈরি করতে চেয়েছিল৷

প্রথম স্বয়ংচালিত ABS

  • মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে, ABS কী, বা বরং, এর ঘনিষ্ঠ অ্যানালগ, 1970 সালে লিঙ্কন গাড়ির মালিকরা আবিষ্কার করেছিলেন। গাড়িতে একটি সিস্টেম ইনস্টল করা হয়েছিল, যেটি ফোর্ড ইঞ্জিনিয়াররা 1954 সালে তৈরি করতে শুরু করেছিলেন এবং শুধুমাত্র 70 সালের মধ্যে এটি "মনে আনতে" সক্ষম হন৷
  • ডানলপের সাথে মিলিত হয়ে জেনারেল ইলেকট্রিক দ্বারা ব্রিটেনে একটি ABS-এর মতো প্রক্রিয়া তৈরি করা হয়েছিল। আমরা এটি একটি জেনসেন এফএফ স্পোর্টস কারে চেষ্টা করেছি, এটি 1966 সালে হয়েছিল।
  • ইউরোপে, "গাড়ির অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেম" ধারণাটি স্বীকৃত হয়েছিল হেইঞ্জ লিবারকে ধন্যবাদ, যিনি 1964 সালে টেলডিক্স জিএমবিএইচ-এ প্রকৌশলী হিসাবে কাজ করার সময় এর বিকাশ শুরু করেছিলেন এবং 1970 সালে শেষ করেছিলেন, ইতিমধ্যেই কাজ করেছিলেন ডায়মলার-বেঞ্জের জন্য। তার দ্বারা নির্মিতABS-1 বোশের সাথে ঘনিষ্ঠ সহযোগিতায় পরীক্ষা করা হয়েছিল। বশ, পরিবর্তে, ইতিমধ্যেই তার পূর্ণাঙ্গ ABS-2 তৈরি করেছে, যা 1978 সালে প্রথম মার্সিডিজ W116 এ এবং কয়েক বছর পরে BMW-7 এ ইনস্টল করা হয়েছিল। সত্য, নতুন ব্রেকিং সিস্টেমের উচ্চ খরচের কারণে, এটি শুধুমাত্র একটি বিকল্প হিসাবে ব্যবহার করা হয়েছিল৷

1992 সালে "অ্যান্টি-ব্লক" সহ গাড়িগুলির পূর্ণাঙ্গ সিরিয়াল উত্পাদন শুরু হয়েছিল। কিছু বড় অটোমেকার তাদের পণ্যে এটি ইনস্টল করতে শুরু করে। এবং 2004 সাল থেকে, ইউরোপীয় কারখানার সমাবেশ লাইন থেকে আসা সমস্ত গাড়ি এই ধরনের একটি সিস্টেমের সাথে সজ্জিত করা হয়েছে৷

অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেমের উপাদান

যানবাহন অ্যান্টি-লক সিস্টেম
যানবাহন অ্যান্টি-লক সিস্টেম

তাত্ত্বিকভাবে, ABS ডিজাইন দেখতে সহজ এবং নিম্নলিখিত উপাদানগুলি অন্তর্ভুক্ত করে:

  • ইলেক্ট্রনিক কন্ট্রোল ইউনিট।
  • স্পীড কন্ট্রোল সেন্সর।
  • হাইড্রব্লক।

কন্ট্রোল ইউনিট (CU), আসলে, সিস্টেমের (কম্পিউটার) "মস্তিষ্ক" এবং এটি কী কাজ করে তা প্রায় পরিষ্কার, তবে আমাদের স্পিড সেন্সর এবং ভালভ বডি সম্পর্কে আরও কথা বলতে হবে.

স্পীড সেন্সর কিভাবে কাজ করে

স্পীড কন্ট্রোল সেন্সরগুলির অপারেশন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্ডাকশনের প্রভাবের উপর ভিত্তি করে। একটি চৌম্বকীয় কোর সহ কয়েলটি হুইল হাবে স্থিরভাবে মাউন্ট করা হয় (কিছু মডেলে - ড্রাইভ এক্সেল গিয়ারবক্সে)।

abs সিস্টেম
abs সিস্টেম

হাবটিতে একটি রিং গিয়ার রয়েছে যা চাকার সাথে ঘোরে। মুকুটের ঘূর্ণন চৌম্বক ক্ষেত্রের পরামিতি পরিবর্তন করে, যা বৈদ্যুতিক প্রবাহের চেহারার দিকে পরিচালিত করে। বর্তমান মূল্য,যথাক্রমে, চাকার ঘূর্ণনের গতির উপর নির্ভর করে। এবং ইতিমধ্যে, এর মানের উপর নির্ভর করে, একটি সংকেত তৈরি হয় যা নিয়ন্ত্রণ ইউনিটে প্রেরণ করা হয়।

হাইড্রব্লক

হাইড্রব্লক অন্তর্ভুক্ত:

  • সোলেনয়েড ভালভগুলি, গ্রহণ এবং নিষ্কাশনে বিভক্ত, গাড়ির ব্রেক সিলিন্ডারে তৈরি চাপ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷ ভালভ জোড়ার সংখ্যা ABS এর ধরনের উপর নির্ভর করে।
  • পাম্প (রিটার্ন প্রবাহের সম্ভাবনা সহ) - সিস্টেমে কাঙ্খিত পরিমাণ চাপ পাম্প করে, সঞ্চয়কারী থেকে ব্রেক ফ্লুইড সরবরাহ করে এবং প্রয়োজনে তা ফিরিয়ে নেয়।
  • হাইড্রোলিক অ্যাকুমুলেটর - ব্রেক ফ্লুইডের জন্য স্টোরেজ।
অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেমের উপাদান
অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেমের উপাদান

ABS সিস্টেম, এটি কিভাবে কাজ করে

ABS অপারেশনের তিনটি প্রধান পর্যায় রয়েছে:

  1. ব্রেক সিলিন্ডারে চাপ ছেড়ে দিন।
  2. সিলিন্ডারের স্থির চাপ বজায় রাখা।
  3. ব্রেক সিলিন্ডারে প্রয়োজনীয় মাত্রায় চাপ বাড়ান।

প্রথমত, এটি লক্ষ করা উচিত যে গাড়ির ভালভ বডিটি মাস্টার ব্রেক সিলিন্ডারের পরপরই সিরিজে ব্রেক সিস্টেমে তৈরি করা হয়েছে। এবং সোলেনয়েড ভালভ হল এক ধরনের ট্যাপ যা চাকার ব্রেক সিলিন্ডারে তরল প্রবেশ খোলে এবং বন্ধ করে।

অপারেশন এবং গাড়ির ব্রেক সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ ABS কন্ট্রোল ইউনিট দ্বারা স্পীড সেন্সর থেকে প্রাপ্ত তথ্য অনুযায়ী করা হয়।

ব্রেকিং শুরু হওয়ার পর, ABS চাকা সেন্সর থেকে রিডিং পড়ে এবং ধীরে ধীরে গাড়ির গতি কমিয়ে দেয়। যদি কোন চাকা থেমে যায়(স্লাইড হতে শুরু করে), গতি সেন্সর অবিলম্বে নিয়ন্ত্রণ ইউনিটে একটি সংকেত পাঠায়। এটি পাওয়ার পরে, কন্ট্রোল ইউনিট নিষ্কাশন ভালভকে সক্রিয় করে, যা চাকা ব্রেক সিলিন্ডারে তরল প্রবেশে বাধা দেয় এবং পাম্প অবিলম্বে এটি নিষ্কাশন করতে শুরু করে, এটি সঞ্চয়কারীতে ফিরিয়ে দেয়, এর ফলে বাধা অপসারণ করে। চাকার ঘূর্ণন পূর্বনির্ধারিত গতি সীমা অতিক্রম করার পরে, "অ্যান্টি-ব্লক", নিষ্কাশন ভালভ বন্ধ করে এবং ইনটেক ভালভটি খোলার পরে, পাম্পটিকে সক্রিয় করে, যা বিপরীত দিকে কাজ করতে শুরু করে, ব্রেক সিলিন্ডারে চাপ পাম্প করে। চাকা মন্থর করা সমস্ত প্রক্রিয়া তাত্ক্ষণিক (4-10 পুনরাবৃত্তি / সেকেন্ড।), এবং মেশিন সম্পূর্ণরূপে বন্ধ না হওয়া পর্যন্ত চালিয়ে যান।

কিভাবে ABS একটি গাড়িতে কাজ করে
কিভাবে ABS একটি গাড়িতে কাজ করে

ABS অপারেশনের উপরের নীতিটি সবচেয়ে উন্নত - 4-চ্যানেল সিস্টেমকে বোঝায়, যা গাড়ির প্রতিটি চাকাকে আলাদাভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, তবে অন্যান্য ধরণের "অ্যান্টি-ব্লক" রয়েছে।

অন্যান্য ধরনের ABS

থ্রি-চ্যানেল ABS - এই ধরণের সিস্টেমে তিনটি গতির সেন্সর রয়েছে: দুটি সামনের চাকায় ইনস্টল করা আছে, তৃতীয়টি পিছনের অ্যাক্সেলে। তদনুসারে, ভালভ বডিতে তিন জোড়া ভালভ থাকে। এই ধরনের ABS-এর পরিচালনার নীতি হল সামনের প্রতিটি চাকা এবং এক জোড়া পিছনের চাকা আলাদাভাবে নিয়ন্ত্রণ করা।

ডুয়াল-চ্যানেল ABS - এই ধরনের সিস্টেমে, একপাশে অবস্থিত চাকার জোড়া নিয়ন্ত্রণ করা হয়।

একক-চ্যানেল ABS - সেন্সরটি পিছনের অ্যাক্সে ইনস্টল করা আছে এবং একই সময়ে সমস্ত 4টি চাকায় ব্রেকিং ফোর্স বিতরণ করে৷ এই ধরনের সিস্টেমে এক জোড়া ভালভ (ইনলেট এবং আউটলেট) থাকে। চাপ সর্বত্র একইকনট্যুর।

"অ্যান্টি-ব্লক" এর প্রকারের তুলনা করে, আমরা উপসংহারে পৌঁছাতে পারি যে তাদের মধ্যে পার্থক্যটি গতি নিয়ন্ত্রণ সেন্সর এবং সেই অনুযায়ী, ভালভের সংখ্যার মধ্যে রয়েছে, তবে, সাধারণভাবে, ABS-এর অপারেশনের নীতি একটি গাড়ি, এতে ঘটে যাওয়া প্রক্রিয়ার ক্রম সব ধরনের সিস্টেমের মতোই।

এবিএস কীভাবে কাজ করে বা নিখুঁত ব্রেকিং

চালক যখন তাদের ABS-সজ্জিত গাড়ি থামানোর সিদ্ধান্ত নেন, তখন চালক অনুভব করেন যে ব্রেক প্যাডেলটি চাপার সময় ব্রেক প্যাডেলটি সামান্য কম্পিত হতে শুরু করে (কম্পনের সাথে একটি "র্যাচেট" শব্দের মতো একটি বৈশিষ্ট্যযুক্ত শব্দ হতে পারে) এটি এক ধরণের সিস্টেম রিপোর্ট যা এটি অর্জন করেছে। সেন্সর গতি সূচক পড়া. কন্ট্রোল ইউনিট ব্রেক সিলিন্ডারের চাপ নিয়ন্ত্রণ করে, চাকাগুলিকে শক্তভাবে লক করা থেকে বাধা দেয়, যখন দ্রুত "ঝাঁকুনি" দিয়ে তাদের ধীর করে দেয়। ফলস্বরূপ, গাড়িটি ধীরে ধীরে ধীর হয়ে যায় এবং স্কিড হয় না, যার মানে এটি পরিচালনাযোগ্য থাকে। রাস্তা পিচ্ছিল হলেও, এই ধরনের ব্রেকিং দিয়ে, চালক শুধুমাত্র গাড়ির দিক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে যতক্ষণ না এটি সম্পূর্ণ থেমে যায়। সুতরাং, ABS-এর জন্য ধন্যবাদ, এটি নিখুঁত, এবং সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ - নিয়ন্ত্রিত ব্রেকিং।

ABS ব্রেক
ABS ব্রেক

অবশ্যই, অ্যান্টি-লক সিস্টেম চালকের জীবনকে অনেক সহজ করে তোলে, ব্রেকিং প্রক্রিয়ার কার্যকারিতাকে সরলীকরণ ও বৃদ্ধি করে। যাইহোক, এতে বেশ কিছু ত্রুটি রয়েছে যা আপনাকে জানা এবং অনুশীলনে বিবেচনায় নিতে হবে।

ABS এর অসুবিধা

ABS এর প্রধান অসুবিধা হল এর কার্যকারিতা সরাসরি রাস্তার অবস্থার উপর নির্ভর করে।

রাস্তার উপরিভাগ অসমান হলে,আঠালো পৃষ্ঠ, তারপর গাড়ির স্বাভাবিকের চেয়ে দীর্ঘ ব্রেকিং দূরত্ব থাকবে। এর কারণ হল ব্রেক করার সময়, চাকা পর্যায়ক্রমে ট্র্যাকশন হারায় (বাউন্স) এবং ঘূর্ণন বন্ধ করে। ABS চাকার এই ধরনের স্টপকে ব্লকেজ হিসেবে বিবেচনা করে এবং ব্রেক করা বন্ধ করে দেয়। কিন্তু যখন রাস্তার সাথে যোগাযোগ পুনরুদ্ধার করা হয়, সেট ব্রেকিং প্রোগ্রামটি আর সর্বোত্তমটির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হয় না, সিস্টেমটিকে আবার পুনর্নির্মাণ করতে হবে এবং এটি সময় নেয়, যা ব্রেকিং দূরত্ব বাড়ায়। আপনি গাড়ির গতি কমিয়ে এই প্রভাব কমাতে পারেন।

যদি রাস্তার উপরিভাগ সমান না হয়, বিকল্প অংশ সহ, যেমন: তুষার বরফে পরিণত হয়, বরফ অ্যাসফল্টে, তারপর আবার বরফ, ইত্যাদি। ব্রেকিং প্রক্রিয়া, যখন অ্যাসফল্টে স্যুইচ করার সময়, "অ্যান্টি-ব্লক" আবার পুনর্নির্মাণ করতে হবে, যেহেতু স্পাল্টের পিচ্ছিল পৃষ্ঠের জন্য নির্বাচিত ব্রেকিং ফোর্স অকার্যকর হয়ে যায়, এর ফলে ব্রেকিং দূরত্ব বৃদ্ধি পায়।

ABS আলগা মাটির সাথে "বন্ধু"ও নয়, এই ক্ষেত্রে, প্রচলিত ব্রেকিং সিস্টেম অনেক ভাল কাজ করে, যেহেতু ব্রেক করার সময় ব্লক করা চাকা মাটিতে পড়ে যায়, তার পথে একটি পাহাড় তৈরি করে, আরও চলাচল রোধ করে, এবং গাড়ি থামানোর জন্য গতি বাড়াচ্ছে।

নিম্ন গতিতে, "অ্যান্টি-ব্লক" সাধারণত অক্ষম করা হয়৷ অতএব, পিচ্ছিল রাস্তায় গাড়ি চালানোর সময়, আপনাকে এমন একটি অপ্রীতিকর মুহুর্তের জন্য প্রস্তুত থাকতে হবে এবং "হ্যান্ডব্রেক" ভাল অবস্থায় রাখতে হবে, যা ব্যবহার করা যেতে পারেপ্রয়োজনীয়।

উপসংহারে, আমি লক্ষ্য করতে চাই যে ABS অবশ্যই ব্রেকিং সিস্টেমে একটি ভাল সংযোজন, যা আপনাকে ব্রেক করার সময় গাড়ির উপর নিয়ন্ত্রণ হারাতে দেয় না। যাইহোক, আপনার সর্বদা মনে রাখা উচিত যে এই সিস্টেমটি সর্বশক্তিমান নয় এবং কিছু পরিস্থিতিতে এটি একটি ক্ষতি করতে পারে৷

প্রস্তাবিত:

সম্পাদকের পছন্দ

টাইমিং বেল্ট ভেঙ্গেছে: পরিণতি এবং পরবর্তীতে কী করতে হবে?

গাড়ী GAZ-322173 এর প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যের ফটো এবং পর্যালোচনা

"DAF": গাড়ি প্রস্তুতকারক দেশ

অনবোর্ড "গজেল" এর ক্ষমতা: স্পেসিফিকেশন

স্ক্যানিয়া টিম্বার ক্যারিয়ার: ব্র্যান্ড এবং এর মডেলগুলির একটি সংক্ষিপ্ত বিবরণ

GAS A21R22: স্পেসিফিকেশন, ফটো এবং পর্যালোচনা

রেফ্রিজারেটেড ট্রাক - আধুনিক পণ্য নিরাপত্তা

শক্তি সঞ্চয়স্থান: অপারেশনের নীতি, ডিভাইস, বৈশিষ্ট্য

কার "উরাল 43203": গার্হস্থ্য অটো শিল্পের শক্তি এবং শক্তি

GAZ-54: পর্যালোচনা, স্পেসিফিকেশন, ফটো

গেজেলের ব্রেকগুলি কীভাবে রক্তপাত করবেন: টিপস

DEK-251 ক্রেন: স্পেসিফিকেশন, মাত্রা, ওজন, লোড ক্ষমতা এবং অপারেটিং বৈশিষ্ট্য

বিশ্বের সবচেয়ে শক্তিশালী ট্রাক্টর: স্পেসিফিকেশন এবং ফটো

ব্রেক সিস্টেম GAZ-3309 (ডিজেল): ডায়াগ্রাম, ডিভাইস এবং বৈশিষ্ট্য

"Tatra 813" - স্পেসিফিকেশন, সমাবেশ বৈশিষ্ট্য